1392년 ~ 15세기 - 사대(명)교린(여진, 일본, 유구)
명
최영과 정도전이 요동 정벌을 추진하였으나 결국 둘다 죽음을 맞이한다.
태종이 사대 외교(공무역)를 실시하며 명을 사대한다.
여진
강경책: 세종은 4군 6진을 다스리기 위해 사민 정책과 토관제를 실시한다.
온건책: 한성에 북평관을 설치하고, 태종은 경성.경원 지역에 무역소를 설치하였다.
일본
강경책: 세종은 이종무를 보내 쓰시마섬을 정벌하였다.
온건책: 한성에 동평관을 설치하였다. 또한 부산포, 제포(창원), 염포(울산)의 3포를 개항하는 계해약조를 체결하였다.
16세기 ~ 1592년 - 임진왜란의 전초전 발발
일본이 중종 때 3포 왜란을 일으켰으며, 그에 대비하고자 임시 기구인 비변사를 창설하였다.
영상한국사 I 124 삼포왜란 - 왜인들의 반란과 조선의 강경 대처
명종 때 을묘왜변이 일어남에 따라 비변사는 상설 기구가 되었다.
1592년 - 임진왜란
임진왜란
동래성 전투(송상현 장군)와 탄금대 전투(신립 장군)에서 패배하며 선조가 의주로 피난하였다.
한산도 대첩(이순신 장군)과 진주 대첩(김시민 장군)에서 크게 승리하며, 조.명 연합군이 평양성을 탈환하는 데에 성공하였다. 북관 대첩(정문부 장군과 의병-곽재우, 고경명, 조헌 등)과 행주 대첩(권율 장군)이 일어났다. 한산도 대첩, 진주 대첩, 행주 대첩을 두고 임진왜란 3대첩이라 부른다.
임진왜란을 겪고 휴전기에 들어서서, 군사 제도가 개편된다. 개편하는 데에 큰 역할을 한 인물은 징비록을 썼던 유성룡이다. 중앙군 5위(의무병)는 5군영의 시초인 훈련도감(포수, 사수, 살수의 삼수병으로 이루어져 있으며, 직업 군인이다)으로 편성되며, 지방군인 영진군은 양반에서 노비에 이르는 속오군으로 개편된다. 또한 비변사의 역할과 비중이 커짐에 따라 의정부.6조는 힘을 잃게 된다.
정유재란
일본이 다시 쳐들어오는 정유재란이 일어난다. 이순신 장군은 명량 대첩에서 크게 승리하였지만, 노량 해전에서 전사하였다.
한편 임진왜란 이후 명은 쇠퇴하고 후금이 성장하였다. 일본은 에도 막부가 들어서고, 도자기와 성리학이 발달하였다.
광해군
광해군은 중립 외교를 실시하였는데, 명의 도움 요청에 강홍립을 보내 투항시킨다. 또한 광해군은 영창 대군을 시해하고 인목 대비를 폐위시킨다(인조반정의 원인).
대동법을 시행하였다.
허준이 <동의보감>을 편찬하였다.
이때 일본과 기유약조를 맺으며 무역을 재개한다.
나라의 수치를 겪다
인조반정
인조반정이 일어나며 인조가 즉위하고 서인의 세력이 커진다. 이들은 명과 가까이 지내고 금을 배척하자는 친명 배금을 하였으나, 논공행상에 불만으로 인한 이괄의 난이 일어나기도 하였다.
이때 일본에 통신사를 재파견한다.
정묘호란(후금)
정묘호란이 일어나자 인조는 강화도로 피난한다. 결국 후금과 형제 관계를 맺지만, 조선은 따르지 않는다.
병자호란(청)
조선이 따르지 않자 청은 인조가 피난한 남한산성을 공격한다. 남한산성에서는 신관 최명길(투항합시다)과 김상헌(맞서 싸워야 합니다)이 대립하였으며, 인조는 결국 치욕스러운 삼전도 항복을 하게 되고 청과 군신 관계를 맺는다.
후금과 청나라의 침입 정묘호란•병자호란 (역사만화 63화) [공부왕찐천재]
중국 오랑캐 황제에게 아홉 번 머리를 처박고 충성 맹세한 조선의 왕
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